O cancelamento do MDF-e deve ser realizado sempre que houver necessidade de incluir mais notas no manifesto ou fazer alguma alteração.
Para cancelar o MDF-e acessar o menu:
Mercado / Gestão de Faturamento e Outras Saídas / Notas Fiscais de Saídas / Emissão e Cancelamento / Manifesto Eletrônico